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Fiche de révision Terminale spé

Nombres complexes et trigonométrie

Chapitre 25 — du module et de l'argument à la forme exponentielle $z=re^{i\theta}$ : l'outil idéal pour les produits, les puissances et toute la trigonométrie.

De Moivre (la formule des puissances, 1730) à Euler ($e^{ix}=\cos x+i\sin x$, 1748).

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Chapitre 25 Vue d'ensemble

Au programme

Forme trigonométrique
  • Module $r=|z|$ et argument $\theta=\arg(z)$
  • $z=r(\cos\theta+i\sin\theta)$
  • Produit, quotient, puissance, formule de Moivre
Forme exponentielle
  • $e^{ix}=\cos x+i\sin x$, puis $z=re^{ix}$
  • Le cercle $\mathbb{U}$ des complexes de module $1$
  • Formules d'Euler et angle moitié
L'idée forte

Passer en module–argument transforme les produits et les puissances en simples additions d'angles.

Partie 1 Repérage

Coordonnées polaires

Définition

Pour $M\neq O$, le couple $[r,\theta]$ avec $r\gt 0$ et $\theta\in\,]-\pi,\pi]$ est le couple de coordonnées polaires de $M$ lorsque :

$$OM=r \quad\text{et}\quad (\vec u,\overrightarrow{OM})\equiv\theta\ [2\pi]$$
x y O θ u v r M

La distance $r=OM$ et l'angle orienté $\theta\equiv(\vec u,\overrightarrow{OM})\ [2\pi]$.

Partie 1 Conversion

Passer de l'un à l'autre

Polaires → cartésiennes
$$\begin{cases}x=r\cos\theta\\ y=r\sin\theta\end{cases}$$
Cartésiennes → polaires
$$r=\sqrt{x^2+y^2},\quad \cos\theta=\tfrac{x}{r},\ \sin\theta=\tfrac{y}{r}$$
Exemple

$M(-1,\sqrt3)$ : $r=\sqrt{1+3}=2$, puis $\cos\theta=-\tfrac12$ et $\sin\theta=\tfrac{\sqrt3}{2}$, d'où $\theta=\tfrac{2\pi}{3}$. Donc $M\left[2,\tfrac{2\pi}{3}\right]$.

Partie 1 Définition clé

Argument d'un complexe non nul

Définition

Pour $z\neq 0$ d'image $M$, un argument de $z$ est une mesure de l'angle orienté $(\vec u,\overrightarrow{OM})$ :

$$(\vec u,\overrightarrow{OM})\equiv\arg(z)\ [2\pi]$$
x y O I(1) J(i) arg(z) M(z)

Cas immédiats : $z\in\mathbb{R}_+^*\Leftrightarrow\arg z\equiv 0$, $z\in\mathbb{R}_-^*\Leftrightarrow\arg z\equiv\pi$, $z\in i\mathbb{R}^*\Leftrightarrow\arg z\equiv\tfrac{\pi}{2}\ [\pi]$.

Partie 1 L'écriture centrale

La forme trigonométrique

Définition

Tout complexe $z\neq 0$ s'écrit, avec $r=|z|$ et $\theta\equiv\arg(z)\ [2\pi]$ :

$$z=r(\cos\theta+i\sin\theta)$$
Méthode

À partir de $z=a+bi$ :

  • on calcule le module $r=\sqrt{a^2+b^2}$ ;
  • on cherche $\theta$ tel que $\cos\theta=\dfrac{a}{r}$ et $\sin\theta=\dfrac{b}{r}$.
Partie 1 Exemple guidé

Forme trigo de $z=-1+i$

Étape 1 — le module
$$|z|=\sqrt{(-1)^2+1^2}=\sqrt2$$
Étape 2 — l'argument

On cherche $\theta$ avec $\cos\theta=-\tfrac{1}{\sqrt2}$ et $\sin\theta=\tfrac{1}{\sqrt2}$, soit $\theta=\dfrac{3\pi}{4}$. Donc :

$$z=\sqrt2\left(\cos\tfrac{3\pi}{4}+i\sin\tfrac{3\pi}{4}\right)$$
Partie 1 Reconnaître une égalité

Égalité de deux complexes

Propriété

Pour $z,z'$ non nuls :

$$z=z' \iff |z|=|z'|\ \text{ et }\ \arg(z)\equiv\arg(z')\ [2\pi]$$
À retenir

Deux complexes sont égaux quand ils ont même module et même argument modulo $2\pi$ — c'est l'égalité de leurs points images.

Partie 1 ★ Le résultat moteur

Produit : les arguments s'additionnent

Propriété
$$|zz'|=|z|\,|z'| \qquad \arg(zz')\equiv\arg(z)+\arg(z')\ [2\pi]$$
x O arg z arg z' z z z'

Multiplier : les modules se multiplient, les arguments s'additionnent.

Partie 1 Symétries

Argument de $-z$ et de $\overline{z}$

Corollaire
$$\arg(-z)\equiv\pi+\arg(z)\ [2\pi] \qquad \arg(\overline{z})\equiv-\arg(z)\ [2\pi]$$
x y O arg z M(z) M'(z̄) M''(−z)

$\overline{z}$ : symétrie par rapport à l'axe réel. $-z$ : symétrie par rapport à $O$.

Partie 1 Diviser

Inverse et quotient

Propriété
$$\arg\!\left(\tfrac{1}{z}\right)\equiv-\arg(z)\ [2\pi] \qquad \arg\!\left(\tfrac{z'}{z}\right)\equiv\arg(z')-\arg(z)\ [2\pi]$$
En forme trigo

Si $z=r(\cos\theta+i\sin\theta)$ et $z'=r'(\cos\theta'+i\sin\theta')$, alors :

$$\frac{z'}{z}=\frac{r'}{r}\bigl(\cos(\theta'-\theta)+i\sin(\theta'-\theta)\bigr)$$
Partie 1 Exemple guidé

Forme trigo de $Z=\dfrac{2+2i}{1+i\sqrt3}$

Modules et arguments

$z_1=2+2i=2\sqrt2\left(\cos\tfrac{\pi}{4}+i\sin\tfrac{\pi}{4}\right)$ et $z_2=1+i\sqrt3=2\left(\cos\tfrac{\pi}{3}+i\sin\tfrac{\pi}{3}\right)$.

Conclusion

$|Z|=\dfrac{2\sqrt2}{2}=\sqrt2$ et $\arg(Z)\equiv\tfrac{\pi}{4}-\tfrac{\pi}{3}\equiv-\tfrac{\pi}{12}\ [2\pi]$, donc :

$$Z=\sqrt2\left(\cos\left(-\tfrac{\pi}{12}\right)+i\sin\left(-\tfrac{\pi}{12}\right)\right)$$
Partie 1 Élever à une puissance

Puissance et argument

Propriété

Pour $n\in\mathbb{N}$ : $|z^n|=|z|^n$ et $\arg(z^n)\equiv n\arg(z)\ [2\pi]$. En forme trigo :

$$z^n=r^{\,n}\bigl(\cos(n\theta)+i\sin(n\theta)\bigr)$$
Idée

Une puissance, c'est multiplier le module à la puissance et multiplier l'angle par $n$ : le calcul devient immédiat.

Partie 1 La force de la méthode

$Z=(-1+i\sqrt3)^{2022}$

Forme trigo de la base
$$-1+i\sqrt3=2\left(\cos\tfrac{2\pi}{3}+i\sin\tfrac{2\pi}{3}\right)$$
On élève à la puissance

L'angle devient $2022\times\tfrac{2\pi}{3}=1348\pi+\dots$ ; comme $\tfrac{4044\pi}{3}=674\times 2\pi$, l'argument est nul :

$$Z=2^{2022}$$
Partie 1 ★ Théorème

La formule de Moivre

Théorème

Pour tout réel $x$ et tout entier relatif $n$ :

$$(\cos x+i\sin x)^{n}=\cos(nx)+i\sin(nx)$$
Lecture

C'est le cas $r=1$ de la puissance : sur le cercle, élever à la puissance $n$ revient à multiplier l'angle par $n$.

Partie 1 Application

Exprimer $\cos(nx)$ et $\sin(nx)$

Cas $n=2$ (duplication)
$$\cos 2x=\cos^2 x-\sin^2 x \qquad \sin 2x=2\cos x\sin x$$
Cas $n=3$
$$\cos 3x=\cos^3 x-3\cos x\sin^2 x$$ $$\sin 3x=3\cos^2 x\sin x-\sin^3 x$$

On développe $(\cos x+i\sin x)^n$, puis on identifie parties réelle et imaginaire.

Partie 2 La notation décisive

La forme exponentielle

Définition

Parce que $x\mapsto\cos x+i\sin x$ transforme une somme en produit (comme $\exp$), on pose :

$$e^{ix}=\cos x+i\sin x \qquad\text{puis}\qquad z=re^{ix}$$
Cas à connaître
$$e^{i\pi}=-1,\quad e^{i\frac{\pi}{2}}=i,\quad e^{-i\frac{\pi}{2}}=-i,\quad e^{i\cdot 0}=1$$
Partie 2 Lecture géométrique

Le cercle des modules $1$

Propriété
$$\mathbb{U}=\{\,e^{ix}\mid x\in\mathbb{R}\,\}=\{\,z\in\mathbb{C}\mid |z|=1\,\}$$
x O 1 i cos x sin x x eix

Sur le cercle $\mathbb{U}$ : abscisse $\cos x$, ordonnée $\sin x$.

Partie 2 Calculer

Les règles de $e^{ix}$

Propriétés
  • $|e^{ix}|=1$ et $\arg(e^{ix})\equiv x\ [2\pi]$
  • $e^{-ix}=\dfrac{1}{e^{ix}}=\overline{e^{ix}}$
  • $(e^{ix})^{n}=e^{inx}$ (Moivre)
  • $e^{i(x+2\pi)}=e^{ix}$ : période $2\pi$
Exemple

$z=1-i\sqrt3=2\left(\cos\!\left(-\tfrac{\pi}{3}\right)+i\sin\!\left(-\tfrac{\pi}{3}\right)\right)=2e^{-i\frac{\pi}{3}}$.

Partie 2 Manipuler

Produit, quotient, égalité

Opérations
$$e^{i(x+x')}=e^{ix}\,e^{ix'} \qquad \frac{e^{ix}}{e^{ix'}}=e^{i(x-x')}$$
Égalité
$$e^{ix}=e^{ix'} \iff x\equiv x'\ [2\pi]$$

La forme exponentielle transforme les produits de complexes en additions d'exposants.

Partie 2 ★ Le pont avec la trigo

Les formules d'Euler

Théorème
$$\cos x=\frac{e^{ix}+e^{-ix}}{2} \qquad \sin x=\frac{e^{ix}-e^{-ix}}{2i}$$
À quoi ça sert

À linéariser ($\cos^2 x$, $\sin^3 x$…), à redémontrer les formules de trigo et à en établir de nouvelles.

Partie 2 Exemple guidé

Retrouver $\sin 2x=2\cos x\sin x$

Calcul

On part de $2i\sin 2x=e^{2ix}-e^{-2ix}$ et on factorise :

$$e^{2ix}-e^{-2ix}=(e^{ix}+e^{-ix})(e^{ix}-e^{-ix})=2\cos x\times 2i\sin x$$

Après simplification par $2i$ :

$$\sin 2x=2\cos x\sin x$$
Partie 2 Une technique experte

La factorisation par l'angle moitié

Propriété
$$1+e^{ix}=2\cos\!\left(\tfrac{x}{2}\right)e^{i\frac{x}{2}}$$ $$1-e^{ix}=2\sin\!\left(\tfrac{x}{2}\right)e^{i\left(\frac{x}{2}-\frac{\pi}{2}\right)}$$
Attention

Ce ne sont pas des formes trigonométriques : le facteur $\cos\tfrac{x}{2}$ ou $\sin\tfrac{x}{2}$ peut être négatif. On retient surtout $|1+e^{ix}|=2\left|\cos\tfrac{x}{2}\right|$.

Synthèse À revoir 5 min avant

Mémo express

Forme trigo / exp$z=r(\cos\theta+i\sin\theta)=re^{i\theta}$
Argument du produit$\arg(zz')\equiv\arg z+\arg z'\ [2\pi]$
Conjugué, inverse$\arg\overline z\equiv-\arg z$ ; $\ \arg\tfrac1z\equiv-\arg z$
Moivre$(\cos x+i\sin x)^n=\cos nx+i\sin nx$
Exponentielle$e^{ix}=\cos x+i\sin x$, $\ |e^{ix}|=1$
Euler$\cos x=\dfrac{e^{ix}+e^{-ix}}{2}$, $\ \sin x=\dfrac{e^{ix}-e^{-ix}}{2i}$
Vigilance Le jour J

Les pièges à éviter

Piège
  • Toujours travailler les arguments modulo $2\pi$ (et vérifier $\cos$ et $\sin$).
  • Moivre exige le module $1$ : $(\cos x+i\sin x)^n$, pas $z^n$ directement.
  • $e^{ix}=\cos x+i\sin x$ est une notation : ce n'est pas un réel.
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Quiz éclair

Q1Que vaut $\arg(z\,z')$ ?
$\arg(z)+\arg(z')\ [2\pi]$.
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Q2Forme exponentielle de $i$ ?
$i=e^{i\frac{\pi}{2}}$.
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Q3Que donnent les formules d'Euler pour $\cos x$ ?
$\cos x=\dfrac{e^{ix}+e^{-ix}}{2}$.
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Q4Que vaut $(\cos x+i\sin x)^{5}$ ?
$\cos 5x+i\sin 5x$ (Moivre).
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Sommaire

Chapitre 25 — Nombres complexes et trigonométrie